Pra quem utiliza KDE, o Konqueror faz conexão ssh, assim como o Gftp do Gnome.
 
Vide dica no dicas-l.
 
E pra ficar com visualização esquerda e direita, como no Gftp, basta acessar o menu "Ver" --> "Split View" --> "Separar a Visão em Esquerda/Direita". Assim pode ter um lado local e o outro remoto para transferir arquivos =)